堆垛機主要由下橫梁載貨臺貨叉機構立柱上橫梁水平運行機構起升機構電控柜安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成

1主體結構堆垛機主體結構主要由上橫梁立柱下橫梁和控制柜支座組成上下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構截面性能好下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成確保了主被動輪軸線的平行從而提高了整機運行平穩性立柱是由方鋼管制作在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌導軌表面進行硬化處理耐磨性好在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術有效克服了整體結構的變形上橫梁焊于立柱之上立柱與下橫梁通過法蘭定位用高強度螺栓連接整個主體結構具有重量輕抗扭抗彎剛度大強度高等特點

2載貨臺載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置水平框架采用無縫鋼管制成完全能夠滿足載貨的要求

3水平運行機構水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成用于整個設備巷道方向的運行

4起升機構起升機構是由驅動電機卷筒滑動組和鋼絲繩組成用于提升載貨臺做垂直運動

5貨叉機構貨叉伸縮機構是由動力驅動和上中下三叉組成的一個機構用于垂直于巷道方向的存取貨物運動下叉固定于載貨臺上三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮

6導輪裝置堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動起升導輪安裝于載貨臺上沿立柱導軌上下運動導向載貨臺的垂直運動同時通過導輪支撐荷重并傳遞給主體結構