選型

具有動力在一個立式的普通馬達（單相或三相異步電動機）的出力軸前面安裝上一個小機就構成了一臺小馬達其主要作用是減速增力

要確定一個小馬達的型號需要做以下工作

1確定機械的運轉速度根據這個速度計算小馬達的減速比

2計算負載的力矩根據這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家如中國香港鋒利盛東莞佛爾盛等提供的輸出扭矩表）確定小馬達的型號

3確定小馬達的附加功能比如說斷電剎車通電剎車組合調速分離調速可逆運轉等有些附加功能只有特定的工廠可以提供