主要性能指標

主要性能指標如下

（1） 重復定位精度<±1mm

（2） 最大工作半徑5000mm

（3） 工作高度范圍500mm～4000mm

（4） 液壓缸速度≤300mm/s

（5） 馬達回轉速度≤45/s

（6） 工作環境溫度<1150℃

回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成構成機械手在水平面上的回轉自由度俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成構成機械的升降自由度 推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成構成機械手伸縮自由度 手抓機構由一個液壓馬達一個液壓缸和手抓部分組成構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度五自由度機構組成機械手姿態調整系統