組成結構

自動化機械手由5大部分組成

驅動系統它是自動機械手的動力來源可以是電動機驅動液壓驅動氣壓驅動等

傳動系統它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構以便完成自動化機械手的工藝操作同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作其中包括皮帶傳動齒輪傳動機構等

執行機構它是實現自動化操作與輔助操作的部分其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定

控制系統它的功能是控制機器的驅動系統傳動系統執行機構將運動分配給各執行機構使它們按時按順序進行協調動作

檢測系統它的功能是對自動化機械手的位置行程速度壓力流量等進行檢測并反饋給控制系統