按數目分

按參加減速傳動的齒輪副數目分可分為單級式主減速器和雙級式主減速器除了一些要求大傳動比的中重型車采用雙級主減速器外一般微輕中型車基本采用單級主減速器

1雙級減速器

可以分為整體式和分開式兩種

a）整體式主減速器雙級主減速器中的兩級減速機構裝在一個殼體內稱整體式主減速器

b）分開式主減速器雙級式主減速器中的第一級主減速器與第二級主減速器分開并且各裝在一個單獨的殼體內稱分開式主減速器當第一級主減速器安裝在汽車左右輪中部時稱中央減速器

當主減速器傳動比較大時為保證汽車具有足夠的離地間隙這時則需采用雙級主減速器雙級減速器多了一個中間過渡齒輪主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分嚙合傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪直齒輪與從動齒輪嚙合這樣中間齒輪向后轉從動齒輪向前轉動中間有兩級減速過程 雙級減速由于使車橋體積增大過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上現在主要用于低速高扭矩的工程機械方面

在雙級式主減速器中若第二級減速在車輪附近進行實際上構成兩個車輪處的獨立部件則稱為輪邊減速器這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉矩有利于減小半軸的尺寸和質量輪邊減速器可以是行星齒輪式的也可以由一對圓柱齒輪副構成當采用圓柱齒輪副進行輪邊減速時可以通過調節兩齒輪的相互位置改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關系這種車橋稱為門式車橋常用于對車橋高低位置有特殊要求的汽車

2單級減速器

單級減速器就是一個主動椎齒輪（俗稱角齒）和一個從動傘齒輪（俗稱盆角齒）主動椎齒輪連接傳動軸順時針旋轉從動傘齒輪貼在其右側嚙合點向下轉動與車輪前進方向一致由于主動錐齒輪直徑小從動傘齒輪直徑大達到減速的功能

按傳動比檔數分

按主減速器傳動比檔數分可分為單速式和雙速式兩種目前國產汽車基本都采用了傳動比固定的單速式主減速器在雙速式主減速器上設有供選擇的兩個傳動比這種主減速器實際上又起到了副變速器的作用

按結構型式分

按減速齒輪副結構型式分可分為圓柱齒輪式圓錐齒輪和準雙曲面齒輪等型式

①圓柱齒輪它的結構簡單加工容易常用斜齒圓柱齒輪圓柱齒輪多用在發動機橫置時的主減速器輪邊減速或者雙級主減速器中

②弧齒錐齒輪它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點此外工作時同時嚙合的齒數多故工作平穩噪聲小承載能力大對安裝精度要求高運用于發動機縱置的場合

③雙曲面齒輪它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交主動齒輪軸線相對于從動齒輪軸線向上（下）偏移一距離E稱偏移距相同條件下即傳動比一定從動齒輪相同時雙曲面齒輪有較高的強度同時嚙合的齒數多工作平穩噪聲小利用兩齒輪軸線允許偏移的特點可以調節汽車質心位置或提高離地間隙改善汽車在壞路面上的通過能力為防止使用中齒面過快磨損必須用特種潤滑油目前這種齒輪廣泛應用在發動機縱置時的驅動橋中

④蝸輪蝸桿它的工作非常平穩可靠無噪聲輪廓尺寸及質量均小可以得到大些的傳動比還有結構簡單拆裝方便等優點它的缺點是傳動效率低蝸輪蝸桿式減速器適用于發動機縱置場合但應用較少

在發動機橫向布置汽車的驅動橋上主減速器往往采用簡單的斜齒圓柱齒輪在發動機縱向布置汽車的驅動橋上主減速器往往采用圓錐齒輪和準雙曲面齒輪等型式與圓錐齒輪相比準雙曲面齒輪工作平穩性更好彎曲強度和接觸強度更高還可以使主動齒輪軸線相對于從動齒輪軸線偏移當主動齒輪軸線向下偏移時可以降低傳動軸的位置從而有利于降低車身及整車重心高度提高汽車的行駛穩定性

現代汽車的主減速器廣泛采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪雙曲面齒輪工作時齒面間的壓力和滑動較大齒面油膜易被破壞必須采用雙曲面齒輪油潤滑絕不允許用普通齒輪油代替否則將使齒面迅速擦傷和磨損大大降低使用壽命