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報
警
88888 看門狗 ○
注 1. 消除產生原因之后等待約30分鐘直到完全冷卻之后再進行
報警的處理方法
注意
● 報警發生時只有當消除報警原因并確保安全后才能解除報警重新運行伺
服電機否則可能導致損傷
● 發生絕對位置消失AL.25時必須再次執行原點設定否則可能引起機械異
常工作
● 報警發生的同時請使伺服開啟SONOFF切斷電源
要點
● 發生以下報警時不要反復解除報警重新啟動運行否則可能造成伺服放大器?
伺服電機故障消除產生的原因之后等待約30分鐘直到完全冷卻之后再重新啟
動運行
?再生異常AL.30
?過載1AL.50
?過載2AL.51
● 報警可以通過電源的OFF→ON在當前報警畫面下按SET按鈕或置復位RES
為ON解除詳情請參照9.1節
發生報警故障信號ALM變為OFF伺服電機的動態制動器動作電機停止顯示部分
將顯示報警代碼
請按照本節的方法消除報警原因也可參照選件的MR Configulator（伺服設置軟件）中
的發生原因
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.10 欠壓電源電圧低 1. 電源電圧低 檢查電源
MR-J3-□A AC160V以下
MR-J3-□A1AC83V以下
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上
3. 由于電源容量不足導致啟動時電源
電壓下降
4. 母線電壓下降到下面的電壓以下
MR-J3-□A DC200V
MR-J3-□A1DC158V
5. 伺服放大器內的元件故障
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線
纜,即使置電源為ON也發生報警
更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常
RAM
RAM存儲器異常更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常印刷線路板異常
伺服放大器內的元件故障
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線纜
即使置電源為ON 也發生報警AL12.
AL13 的任一個
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.15 存儲器異常2
EEP-ROM
EEP-ROM異常1. 伺服放大器內的元件故障
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下
即使伺服ON也發生報警AL.24
調查方法
更換伺服放大器
2. EEP-ROM的寫入次數超過10萬次
AL.16 編碼器異常1
電源導通時
編碼器和伺服放大器的通信出
現異常
1. 編碼器接頭CN2脫落正確連接
2. 編碼器故障更換伺服電機
3. 編碼器線纜故障
斷路或短路
修理或更換線纜
4. 參數的設定中編碼器線纜的種類2線
式4線式的選擇錯誤
請正確設定參數No.PC22的第4位
AL.17 基板異常CPU?元器件異常更換伺服放大器
AL.19 存儲器異常3
Flash-ROM
ROM存儲器異常
伺服放大器內的元件故障
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下
即使伺服ON也發生報警AL.24
調查方法
AL.1A 電機配合
異常
伺服放大器和伺服電機之間配
合有誤
伺服放大器和伺服電機之間錯誤連接 正確的配合
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常
1. 編碼器接頭CN2脫落正確連接
2. 編碼器故障更換伺服電機
3. 編碼器線纜故障
斷路或短路
修理或更換線纜
AL.24 主電路異常伺服放大器的伺服電機動力線
U?V?W短路
1. 電源輸入線和伺服電機的動力線相接
觸
改正接線
2. 伺服電機動力線的外皮老化短路更換電線
3. 伺服放大器的主電路故障
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下
即使伺服ON也發生報警AL.24
調查方法
更換伺服放大器
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.25 絕對位置消失絕對位置數據異常 1. 編碼器內電圧低
電池接觸不良
報警發生的狀態下等待2～3分鐘之
后斷開電源再接通電源
必須再次進行原點設定
2. 電池電圧低
3. 電池線纜或電池故障
更換電池必須再次進行原點設定
絕對位置檢測系統中第一次接
通電源
4. 原點未設定報警發生的狀態下等待2～3分鐘之
后斷開電源再接通電源
必須再次進行原點設定
AL.30 再生異常超過內置再生制動電阻或再生1. 參數No.PA02的設定錯誤請正確設定
制動選件的允許再生功率2. 內置再生制動電阻或再生選件未連
接
正確連接
3. 高頻度或連續再生制動運行使再生電
流超過了再生選件的允許再生功率
調查方法
通過狀態顯示查看再生負載率
1. 降低定位頻率
2. 更換容量更大的再生制動選件
3. 減小負載
4. 電源電壓異常
MR-J3-□A AC260V以上
MR-J3-□A1AC135V以上
檢查電源
5. 內置再生制動電阻或再生選件故障更換伺服放大器或再生選件
再生制動晶體管異常 6. 再生制動晶體管發生故障
調查方法
1．再生選件異常過熱
2．即使卸下內置再生電阻或再生
選件也報警
更換伺服放大器
AL.31 過速轉速超過了瞬時允許速度 1. 輸入指令脈沖頻率過高 請正確設定指令脈沖
2. 加減速時間過小導致超調過大增大加減速時間常數
3. 伺服系統不穩定導致超調1. 重新設定合適的伺服增益
2. 不能設定合適的伺服增益時請采
用以下措施
① 減小負載轉動慣量比設定
② 檢查加減速時常數
4. 電子齒輪比太大
參數No.PA06PA07
請正確設定
5. 編碼器故障更換伺服電機
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.32 過電流伺服放大器流過允許電流以上
的電流
1. 伺服電機動力線U?V?W短路改正接線
2. 伺服放大器晶體管IPM故障
調查方法
卸下U.V.W再使電源 ON也發生
報警AL.32 
更換伺服放大器
3. 伺服電機動力線U?V?W短路改正接線
4. 由于外來噪聲的干擾過流檢測電路
出現錯誤
采用噪聲對策
AL.33 過電圧轉換器母線電壓的輸入值在
DC400V以上
1. 沒有使用再生選件請使用再生選件
2. 雖然使用了再生選件 但參數
No.PA02設定為□□00不使用
請正確設定
3. 內置的再生制動電阻或再生制動選件
的導線斷線或脫落
1. 更換導線
2. 正確連接
4. 再生晶體管故障更換伺服放大器
5. 內蔵再生制動電阻或再生選件斷線1. 內蔵再生制動電阻時更換伺服放
大器
2. 再生選件時更換再生選件
6. 內蔵再生制動電阻或再生選件的容量
不足
增加再生選件或增大容量
7. 電源電圧太高檢查電源
8. 伺服電機動力線U?V?W短路改正接線
AL.35 指令脈沖
頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太
高
1. 指令脈沖頻率太高改變指令脈沖頻率為適合值
2. 指令脈沖中混入了噪聲采用抗噪聲措施
3. 指令裝置故障更換指令裝置
AL.37 參數異常參數設定值異常 1. 由于伺服放大器故障使參數設定值被
改變
更換伺服放大器
2. 參數No.PA02中選擇與使用的伺服放
大器不匹配的再生選件
請正確設定參數No.PA02
3. 參數的寫入等使EEP-ROM的寫入次
數超過10萬次
更換伺服放大器
AL.45 主電路元器件過
熱
主電路異常過熱 1. 伺服放大器異常 更換伺服放大器
2. 過載狀態下反復使電源ON/OFF檢查運行方法
3. 伺服放大器的環境溫度超過55℃使環境溫度在0～55℃間
4. 超過密集安裝的規格使用在規格范圍內使用
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.46 伺服電機
過熱
伺服電機溫度上升熱保護傳感1. 伺服電機的環境溫度超過40℃使環境溫度在0～40℃間
器動作
2. 伺服電機處于過載狀態1. 減小負載
2. 檢查運行模式
3. 更換輸出大的伺服電機
3. 編碼器的熱保護傳感器故障更換伺服電機
AL.47 冷卻風扇異常伺服放大器的冷卻風扇停止轉冷卻風扇的壽命參照2.5節 請更換伺服放大器的冷卻風扇
動或風扇的轉速處于報警等級
以下
風扇夾住異物停止轉動 除去異物
冷卻風扇的電源故障 更換伺服放大器
AL.50 過載1 超過伺服放大器的過載保護特
性