可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
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上海市 浦東新區 | 韓先生 |
艾默生Ovation控制器特色:具有處理多種應用程序（包括網絡）的能力控制器能夠完全無擾切換兼容第三方用于數據通訊控制用戶C語言編程和仿真的軟件支持多任務和優先任務計劃完全符合POSIX1003.1b的開放系統標準用容易理解的命名方法來增加過程
點（優于使用復雜的名稱或硬件地址加偏移量的命名法）RTOS所占內存僅為32KBRTOS存儲和啟動使用閃存（Flash Memory）
其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定
在進行PID工作參數設置時PID的參數設定尤其重要其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞P標明比例增益設定規劃為0～99%比例調度設定大系統呈現差錯時可以加快調度減少差錯但是過大的比例增益會形成系統不穩定;I標明積分時間設定規劃為0～32767*100ms積分時間越小積分效果就越強反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間設定規劃為0～32767*10ms微分調度有超前的控制效果適合的微分時間能改善系統的動態功用
